| 2024 | 아가일 | Alfie |
| 2024 | 가필드 더 무비 | Vic (voice) |
| 2024 | 데미지드 | Dan Lawson |
| 2024 | 파이트 나이트: 더 밀리언 달러 하이스트 | Frank Moten |
| 2024 | 피아노 레슨 | Doaker Charles |
| 2022 | The Fix | Narrator (voice) |
| — | Head Games | |
| — | 애프터번 | Valentine |
| 2024 | The Unholy Trinity | St. Christopher |
| — | The Beast | President |
| — | Last Meals | Walter |
| 2023 | 더 마블스 | Nick Fury |
| 2023 | 시크릿 인베이젼 | Nick Fury |
| 2023 | 킬 룸 | Gordon |
| 2023 | Marvel Studios Assembled: The Making of Secret Invasion | Self - 'Nick Fury' |
| 2022 | 블레이드 퍼피 워리어 | Jimbo (voice) |
| 2022 | Spider-Man: All Roads Lead to No Way Home | Self (archive footage) |
| 2022 | '톨레미 그레이의 마지막 날들' - The Last Days of Ptolemy Grey | Ptolemy Grey |
| 2022 | 흑인다운 게 뭔데?!? | Self |
| 2022 | The Jennifer Hudson Show | |
| 2022 | 자넷 잭슨. | Self |
| 2021 | 왓 이프...? | Nick Fury (voice) |
| 2021 | 왓 이프...? | Sir Fury (voice) |
| 2021 | 킬러의 보디가드 2 | Darius Kincaid |
| 2021 | 스파이럴 | Marcus Banks |
| 2021 | 킬링 카인드: 킬러의 수제자 | Moody |
| 2021 | 마블 스튜디오: 레전드 | Nick Fury (archive footage) |
| 2021 | 어멘드: 미국을 위한 투쟁 | Self |
| 2021 | 어디언스 위드 아델 | Self |
| 2021 | 마블 스튜디오 2021 디즈니+ 데이 스페셜 | Nick Fury (archive footage) |
| 2021 | Quentin Tarantino: From a Movie Buff to a Hollywood Legend | Video footage |
| 2021 | 2021 Rock & Roll Hall of Fame Induction Ceremony | Self |
| 2020 | 뱅커 | Joe Morris |
| 2020 | 가버려라, 2020년 | Dash Bracket |
| 2020 | 라스트 풀 메저 | Takoda |
| 2020 | Staged | Sam |
| 2020 | #UNFIT: The Psychology of Donald Trump | Self (archive footage) |
| 2020 | One World: Together at Home | Self |
| 2020 | A West Wing Special to Benefit When We All Vote | Self |
| 2020 | Some Good News | Voice Over |
| 2020 | Enslaved | Self |
| 2020 | QUENTIN TARANTINO. How did he KILL BILL, shoot Hitler, and fight against Disney? | Video footage |
| 2020 | QUENTIN TARANTINO. How did he KILL BILL, shoot Hitler, and fight against Disney? | Video footage |
| 2020 | Enslaved with Samuel L Jackson | Presenter |
| 2020 | Beyond the Spotlight | |
| 2019 | 어벤져스: 엔드게임 | Nick Fury |
| 2019 | 캡틴 마블 | Nick Fury |
| 2019 | 스파이더맨: 파 프롬 홈 | Nick Fury |
| 2019 | 스타워즈 에피소드 9: 라이즈 오브 스카이워커 | Mace Windu (voice) |
| 2019 | 글래스 | Elijah Price / Mr. Glass |
| 2019 | 샤프트 | John Shaft |
| 2019 | 쿠엔틴 타란티노 8 | Self (uncredited) |
| 2019 | 무비: 우리가 사랑한 영화들 | Self (archive footage) |
| 2019 | Tamron Hall | Self - Guest |
| 2018 | 어벤져스: 인피니티 워 | Nick Fury (uncredited) |
| 2018 | 인크레더블 2 | Lucius Best / Frozone (voice) |
| 2018 | 라이프 잇셀프 | Self |
| 2018 | 퀸시 존스의 음악과 삶 | Self |
| 2017 | 콩: 스컬 아일랜드 | Lieutenant Colonel Preston Packard |
| 2017 | 트리플 엑스 리턴즈 | Agent Augustus Gibbons |
| 2017 | 킬러의 보디가드 | Darius Kincaid |
| 2017 | 유니콘 스토어 | The Salesman |
| 2017 | 아이 엠 낫 유어 니그로 | Narrator (voice) |
| 2017 | '카풀 노래방: 시리즈' - Carpool Karaoke: The Series | Self |
| 2017 | The Words That Built America | Self - Reader - Declaration of Independence |
| 2017 | John Travolta, le miraculé d'Hollywood | Self - Actor (archive footage) |
| 2017 | Creating a King: Summoning a God | Self |
| 2017 | Smokey Robinson: The Library of Congress Gershwin Prize for Popular Song | Host |
| 2016 | 미스 페레그린과 이상한 아이들의 집 | Barron |
| 2016 | 레전드 오브 타잔 | George Washington Williams |
| 2016 | 셀: 인류 최후의 날 | Thomas 'Tom' McCourt |
| 2016 | Eating You Alive | Self |
| 2016 | BET Presents Love & Happiness: An Obama Celebration | Self |
| 2015 | 어벤져스: 에이지 오브 울트론 | Nick Fury |
| 2015 | 킹스맨: 시크릿 에이전트 | Valentine |
| 2015 | 헤이트풀8 | Major Marquis Warren |
| 2015 | 빅 게임 | US President William Alan Moore |
| 2015 | 킬러 인 하이스쿨 | Hardman |
| 2015 | The Late Show with Stephen Colbert | Self |
| 2015 | The Late Show with Stephen Colbert | |
| 2015 | 시라크 | Dolmedes |
| 2015 | Close Up with The Hollywood Reporter | Self |
| 2015 | Star Wars: Evolution of the Lightsaber Duel | Self |
| 2015 | Kingsman: The Secret Service Revealed | Self |
| 2015 | The Blackened Mantle | Mace Windu |
| 2014 | 캡틴 아메리카: 윈터 솔져 | Nick Fury |
| 2014 | 로보캅 | Pat Novak |
| 2014 | 리저너블 다우트 | Clinton Davis |
| 2014 | The Tonight Show Starring Jimmy Fallon | Self |
| 2014 | The Tonight Show Starring Jimmy Fallon | |
| 2014 | 카이트 | Lieutenant Karl Aker |
| 2014 | 마블: 슈퍼히어로 군단의 비밀 | Self |
| 2014 | Variety Studio: Actors on Actors | Self |
| 2014 | Life's Essentials with Ruby Dee | Self |
| 2014 | Face of Unity | Self |
| 2013 | 에이전트 오브 쉴드 | Nick Fury |
| 2013 | 터보 | Whiplash (voice) |
| 2013 | 올드보이 | Chaney |
| 2013 | Circus Halligalli | |
| 2013 | Everything Is Samuel L. Jackson's Fault | Self |
| 2012 | 어벤져스 | Nick Fury |
| 2012 | 장고: 분노의 추적자 | Stephen |
| 2012 | 잠베지아 : 신비한 나무섬의 비밀 | Tendai (voice) |
| 2012 | 악마와의 조우 | Richie |
| 2012 | 사마리탄 | Foley |
| 2012 | Final Cut: Hölgyeim és uraim | (archive footage) |
| 2012 | The Avengers: A Visual Journey | Self |
| 2012 | Honest Trailers | Mace Windu (archive footage) |
| 2012 | Honest Trailers | Nick Fury (archive footage) |
| 2012 | 쿠엔틴 타란티노: 영화제작 20주년을 돌아보며 | Self |
| 2012 | Finding Your Roots | Self |
| 2012 | I Ain't Scared of You: A Tribute to Bernie Mac | Self |
| 2012 | Eddie Murphy: One Night Only | Self |
| 2011 | 퍼스트 어벤져 | Nick Fury |
| 2011 | 토르: 천둥의 신 | Nick Fury (uncredited) |
| 2011 | 킬 빌: 더 홀 블러디 어페어 | Rufus |
| 2011 | Return to Jurassic Park | Self |
| 2011 | 선셋 리미티드 | Black |
| 2011 | 아레나: 더 파이터 | Logan |
| 2011 | 아프리칸 캣츠 | Narrator (voice) |
| 2011 | 켄 번스: 금주법 | Reader (voice) |
| 2011 | Dynamo: Magician Impossible | Self |
| 2011 | Under the Boardwalk: The Monopoly Story | Elmo McElroy (archive footage) |
| 2011 | The Jonathan Ross Show | Self |
| 2011 | Young Jeezy: A Hustlerz Ambition | Narrator |
| 2011 | On the Shoulders of Giants | |
| 2011 | Go the F**k to Sleep | Narrator (voice) |
| 2010 | 아이언맨 2 | Nick Fury |
| 2010 | 스탠바이 캅 | P.K. Highsmith |
| 2010 | 언싱커블 | Henry Harold 'H' Humphries |
| 2010 | 위드 그레이트 파워: 더 스탠 리 스토리 | Self |
| 2010 | Quantum Quest: A Cassini Space Odyssey | Fear (voice) |
| 2010 | Heavy Rain | |
| 2010 | In the Land of the Free... | Narrator |
| 2009 | 바스터즈: 거친 녀석들 | Narrator (voice) (uncredited) |
| 2009 | 아스트로 보이: 아톰의 귀환 | Zog (voice) |
| 2009 | 아프로 사무라이: 레저렉션 | Afro / Ninja-Ninja (voice) |
| 2009 | 마더 앤 차일드 | Paul |
| 2009 | Watch What Happens Live with Andy Cohen | Self - Guest |
| 2009 | Alan Carr: Chatty Man | Self |
| 2009 | Uneven Fairways | Narrator |
| 2009 | The Face Is Familiar | Himself |
| 2008 | 아이언맨 | Nick Fury (uncredited) |
| 2008 | 점퍼 | Roland |
| 2008 | 스타워즈: 클론전쟁 | Mace Windu (voice) (archive sound) |
| 2008 | 스타워즈: 클론전쟁 | Mace Windu (voice) |
| 2008 | 레이크뷰 테라스 | Abel Turner |
| 2008 | 스피릿 | Octopus |
| 2008 | 소울 맨 | Louis Hinds |
| 2008 | 전쟁 | Narrator |
| 2008 | Gospel Hill | Paul Malcolm |
| 2008 | Crítico | Self |
| 2007 | 1408 | Gerald Olin |
| 2007 | 클리너 | Tom Cutler |
| 2007 | 아프로 사무라이 | Afro Samurai / Ninja Ninja (voice) |
| 2007 | 그레이엄 노튼쇼 | Self |
| 2007 | 더 챔프: 분노의 주먹 | Champ |
| 2007 | Respect Yourself: The Stax Records Story | Narrator |
| 2006 | 스네이크 온 어 플레인 | Neville Flynn |
| 2006 | 블랙 스네이크 | Lazarus |
| 2006 | 프리덤랜드 | Lorenzo Council |
| 2006 | 홈 오브 더 브레이브 | William Marsh |
| 2006 | Farce of the Penguins | Narrator (voice) |
| 2006 | O Código Tarantino | Jules Winnfield / Rufus (archive footage) |
| 2006 | The N Word | Himself |
| 2006 | The Henry Rollins Show | |
| 2006 | 50 Films to See Before You Die | Self |
| 2006 | Mais Bastidores de Hollywood | Self |
| 2006 | Honor Deferred | Narrator |
| 2005 | 스타워즈 에피소드 3: 시스의 복수 | Mace Windu |
| 2005 | 코치 카터 | Ken Carter |
| 2005 | 트리플 X 2: 넥스트 레벨 | Agent Augustus Gibbons |
| 2005 | 더 맨 | Derrick Vann |
| 2005 | Extras | Samuel L. Jackson |
| 2005 | The Boondocks | |
| 2005 | The Colbert Report | |
| 2005 | The Late Late Show with Craig Ferguson | An Officer of the Law |
| 2005 | The Late Late Show with Craig Ferguson | Self |
| 2005 | My Date with Drew | Self (uncredited) |
| 2005 | Mr. Incredible and Pals | Frozone (commentary voice) |
| 2005 | The Harlem Globetrotters: The Team That Changed the World | Self |
| 2005 | Coach Carter The Man Behind the Movie | Self |
| 2005 | Iconoclasts | Self |
| 2005 | George Lucas: Creating an Empire | Presenter/Self |
| 2005 | Unforgivable Blackness: The Rise and Fall of Jack Johnson | |
| 2004 | 인크레더블 | Lucius Best / Frozone (voice) |
| 2004 | 킬 빌: 2부 | Rufus |
| 2004 | 블랙아웃 | John Mills |
| 2004 | 컨트리 오브 마이 스컬 | Langston Whitfield |
| 2004 | Unforgivable Blackness: The Rise and Fall of Jack Johnson | Jack Johnson (voice) |
| 2004 | John Travolta: The Inside Story | Self |
| 2004 | Grand Theft Auto: San Andreas - The Introduction | Officer Frank Tenpenny (voice) (uncredited) |
| 2004 | Hollywood Legenden | Self |
| 2004 | America Beyond the Color Line | Self |
| 2003 | S.W.A.T. 특수기동대 | Sgt. Dan 'Hondo' Harrelson |
| 2003 | 베이직 | West |
| 2003 | 리얼 타임 위드 빌 마허 | Himself |
| 2003 | The Ellen DeGeneres Show | Self |
| 2003 | Jimmy Kimmel Live! | |
| 2003 | Jimmy Kimmel Live! | Self |
| 2003 | Unchained Memories: Readings from the Slave Narratives | |
| 2002 | 스타워즈 에피소드 2: 클론의 습격 | Mace Windu |
| 2002 | 트리플 엑스 | Agent Augustus Gibbons |
| 2002 | 체인징 레인스 | Doyle Gipson |
| 2002 | 노 굿 디드 | Jack Friar |
| 2002 | BaadAsssss Cinema | Self |
| 2002 | Jackie Brown: How It Went Down | Self |
| 2002 | The Art of Action: Martial Arts in the Movies | Self - Narrator |
| 2002 | Middle School Confessions | Host |
| 2001 | 51번째 주 | Elmo McElroy |
| 2001 | 못 말리는 프라우드 가족 | Joseph (voice) |
| 2001 | 케이브맨 | Romulus |
| 2001 | R2-D2: Beneath the Dome | Self |
| 2001 | The 100 Greatest Films | Self |
| 2001 | Comic Books & Superheroes | Self |
| 2000 | 언브레이커블 | Elijah Price |
| 2000 | 샤프트 | John Shaft |
| 2000 | 룰스 오브 인게이지먼트 | Col. Terry L. Childers |
| 2000 | Any Given Wednesday | Willie Nutter |
| 2000 | Shaft: Still the Man | Self |
| 1999 | 스타워즈 에피소드 1: 보이지 않는 위험 | Mace Windu |
| 1999 | 딥 블루 씨 | Russell Franklin |
| 1999 | Our Friend, Martin | Turner (voice) |
| 1999 | From Star Wars to Star Wars: The Story of Industrial Light & Magic | Narrator, Host |
| 1999 | The Early Show | Self |
| 1999 | Forever Hollywood | Self |
| 1998 | 네고시에이터 | Lt. Danny Roman |
| 1998 | 스피어 | Dr. Harry Adams |
| 1998 | 표적 | Hejira Henry (uncredited) |
| 1998 | 레드 바이올린 | Charles Morritz (Montréal) |
| 1998 | TRL | |
| 1998 | AFI's 100 Years... 100 Movies | Self |
| 1998 | Off the Menu: The Last Days of Chasen's | Self |
| 1997 | 재키 브라운 | Ordell Robbie |
| 1997 | 리노의 도박사 | Jimmy |
| 1997 | 파이널 컷 | Trevor Garfield |
| 1997 | 이브의 시선 | Louis Batiste |
| 1997 | The View | Self |
| 1997 | The View | Self - Guest |
| 1997 | Leute heute | Self |
| 1996 | 타임 투 킬 | Carl Lee Hailey |
| 1996 | 롱 키스 굿나잇 | Mitch Henessey |
| 1996 | The Daily Show | Self |
| 1996 | 트리스 라운지 | Wendell |
| 1996 | The Great White Hype | Rev. Fred Sultan |
| 1996 | Shaquille O'Neal: Larger than Life | Narrator (voice) |
| 1996 | The Journey of the African-American Athlete | Narrator |
| 1995 | 다이 하드 3 | Zeus Carver |
| 1995 | 이중노출 | Calvin Hart |
| 1995 | 플루크 | Rumbo (voice) |
| 1995 | 모정 | Kadar Lewis |
| 1995 | Happily Ever After: Fairy Tales for Every Child | The Mayor (voice) |
| 1995 | The Frank Skinner Show | Self |
| 1995 | A Night to Die For | Self - Host |
| 1994 | 펄프 픽션 | Jules Winnfield |
| 1994 | 프레쉬 | Sam |
| 1994 | 아티카 | Jamaal |
| 1994 | Inside the Actors Studio | Self |
| 1994 | 더 서치 포 원-아이 지미 | Colonel Ron |
| 1994 | 뉴에이지 | Dale Deveaux |
| 1994 | 뱅뱅 | Mailman |
| 1994 | Assault at West Point: The Court-Martial of Johnson Whittaker | Richard Greener |
| 1993 | 쥬라기 공원 | Arnold |
| 1993 | 트루 로맨스 | Big Don |
| 1993 | 사회에의 위협 | Tat Lawson |
| 1993 | 원초적 무기 | Wes Luger |
| 1993 | WWE Raw | |
| 1993 | 흑백 소동 | Andrew Sterling |
| 1993 | Late Night with Conan O'Brien | Self - Guest |
| 1992 | 패트리어트 게임 | Lt. Cmdr. Robby Jackson |
| 1992 | 돌아온 이탈자 2 | Trip |
| 1992 | 화이트 샌드 | Greg Meeker |
| 1992 | The Tonight Show with Jay Leno | |
| 1992 | Fathers & Sons | Marshall |
| 1992 | Ghostwriter | Reggie Jenkins |
| 1992 | MTV Movie & TV Awards | Self - Presenter |
| 1992 | HBO First Look | |
| 1991 | 정글 피버 | Gator Purify |
| 1991 | 조니 수에드 | B-Bop |
| 1991 | 엄밀한 일 | Monroe |
| 1991 | Jumpin' at the Boneyard | Mr. Simpson |
| 1991 | Dead and Alive: The Race for Gus Farace | Everett Hatcher |
| 1990 | 좋은 친구들 | Stacks Edwards |
| 1990 | 엑소시스트 3 | Dream Blind Man (uncredited) |
| 1990 | 로 앤 오더 | Attorney Louis Taggert |
| 1990 | 모베터 블루스 | Madlock |
| 1990 | A Shock to the System | Ulysses |
| 1990 | 템프테이션 | Minister Garth |
| 1990 | 유월의 신부 | Taxi Dispatcher (Mickey) |
| 1990 | 할렘가의 대부 | Nate Cabot |
| 1990 | Common Ground | Rev. Bob McClair |
| 1990 | Spike Lee & Company: Do It a Cappella | The Janitor |
| 1989 | 똑바로 살아라 | Mister Señor Love Daddy |
| 1989 | 사랑의 파도 | Black Guy |
| 1989 | Making 'Do the Right Thing' | Self |
| 1989 | Dead Man Out | Calvin Fredricks |
| 1988 | 구혼 작전 | Hold-Up Man |
| 1988 | 스쿨데이즈 | Leeds |
| 1988 | LIVE with Kelly and Mark | |
| 1987 | 에디 머피 로 | Eddie's Uncle |
| 1987 | Uncle Tom's Cabin | George |
| 1987 | The Days and Nights of Molly Dodd | Brother Elvis |
| 1987 | Magic Sticks | Bum |
| 1985 | Spenser: For Hire | |
| 1981 | 래그타임 | Gang Member No. 2 |
| 1980 | 익스터미네이터 | Extra (uncredited) |
| 1978 | The Trial of the Moke | Johnson Whittaker |
| 1977 | The Displaced Person | Sulk |
| 1975 | Saturday Night Live | Self - Host |
| 1975 | Saturday Night Live | Self - Cameo (uncredited) |
| 1972 | Together for Days | Stan |
| 1971 | Great Performances | Self |
| 1956 | 토니상 | Self - Presenter |
| 1953 | 아카데미상 | Self |
| 1952 | Today | Self |
| 1948 | Bambi-Verleihung | Self |
