| 2024 | ARGYLLE／アーガイル | Alfie |
| 2024 | ねこのガーフィールド | Vic (voice) |
| 2024 | Damaged | Dan Lawson |
| 2024 | Fight Night: The Million Dollar Heist | Frank Moten |
| 2024 | The Piano Lesson | Doaker Charles |
| 2022 | The Fix | Narrator (voice) |
| — | Head Games | |
| — | Afterburn | Valentine |
| 2024 | The Unholy Trinity | St. Christopher |
| — | The Beast | President |
| — | Last Meals | Walter |
| 2023 | マーベルズ | Nick Fury |
| 2023 | シークレット・インベージョン | Nick Fury |
| 2023 | The Kill Room | Gordon |
| 2023 | Marvel Studios Assembled: The Making of Secret Invasion | Self - 'Nick Fury' |
| 2022 | ハンクの肉球大決戦 | Jimbo (voice) |
| 2022 | Spider-Man: All Roads Lead to No Way Home | Self (archive footage) |
| 2022 | トレミー・グレイ 最期の日々 | Ptolemy Grey |
| 2022 | Is That Black Enough for You?!? | Self |
| 2022 | The Jennifer Hudson Show | |
| 2022 | JANET JACKSON. | Self |
| 2021 | ホワット・イフ…？ | Nick Fury (voice) |
| 2021 | ホワット・イフ…？ | Sir Fury (voice) |
| 2021 | ヒットマンズ・ワイフズ・ボディガード | Darius Kincaid |
| 2021 | スパイラル：ソウ オールリセット | Marcus Banks |
| 2021 | マーベラス | Moody |
| 2021 | マーベル・スタジオ 知られざる秘密 | Nick Fury (archive footage) |
| 2021 | 自由の国アメリカ: 闘いと変革の150年 | Self |
| 2021 | An Audience with Adele | Self |
| 2021 | マーベル･スタジオ 2021 ディズニープラス･デイ スペシャル | Nick Fury (archive footage) |
| 2021 | Quentin Tarantino: From a Movie Buff to a Hollywood Legend | Video footage |
| 2021 | 2021 Rock & Roll Hall of Fame Induction Ceremony | Self |
| 2020 | ザ・バンカー | Joe Morris |
| 2020 | さらば! 2020年 | Dash Bracket |
| 2020 | ラスト・フル・メジャー 知られざる英雄の真実 | Takoda |
| 2020 | Staged | Sam |
| 2020 | #UNFIT: The Psychology of Donald Trump | Self (archive footage) |
| 2020 | One World: Together at Home | Self |
| 2020 | A West Wing Special to Benefit When We All Vote | Self |
| 2020 | Some Good News | Voice Over |
| 2020 | Enslaved | Self |
| 2020 | QUENTIN TARANTINO. How did he KILL BILL, shoot Hitler, and fight against Disney? | Video footage |
| 2020 | QUENTIN TARANTINO. How did he KILL BILL, shoot Hitler, and fight against Disney? | Video footage |
| 2020 | Enslaved with Samuel L Jackson | Presenter |
| 2020 | Beyond the Spotlight | |
| 2019 | アベンジャーズ／エンドゲーム | Nick Fury |
| 2019 | キャプテン・マーベル | Nick Fury |
| 2019 | スパイダーマン：ファー・フロム・ホーム | Nick Fury |
| 2019 | スター・ウォーズ／スカイウォーカーの夜明け | Mace Windu (voice) |
| 2019 | ミスター・ガラス | Elijah Price / Mr. Glass |
| 2019 | シャフト | John Shaft |
| 2019 | QT8: The First Eight | Self (uncredited) |
| 2019 | ボクらを作った映画たち | Self (archive footage) |
| 2019 | タムロン・ホール | Self - Guest |
| 2018 | アベンジャーズ／インフィニティ・ウォー | Nick Fury (uncredited) |
| 2018 | インクレディブル・ファミリー | Lucius Best / Frozone (voice) |
| 2018 | ライフ・イットセルフ 未来に続く物語 | Self |
| 2018 | Quincy | Self |
| 2017 | キングコング：髑髏島の巨神 | Lieutenant Colonel Preston Packard |
| 2017 | トリプルX：再起動 | Agent Augustus Gibbons |
| 2017 | ヒットマンズ・ボディガード | Darius Kincaid |
| 2017 | ユニコーン・ストア | The Salesman |
| 2017 | 私はあなたのニグロではない | Narrator (voice) |
| 2017 | Carpool Karaoke: The Series | Self |
| 2017 | The Words That Built America | Self - Reader - Declaration of Independence |
| 2017 | John Travolta, le miraculé d'Hollywood | Self - Actor (archive footage) |
| 2017 | Creating a King: Summoning a God | Self |
| 2017 | Smokey Robinson: The Library of Congress Gershwin Prize for Popular Song | Host |
| 2016 | ミス・ペレグリンと奇妙なこどもたち | Barron |
| 2016 | ターザン：REBORN | George Washington Williams |
| 2016 | セル | Thomas 'Tom' McCourt |
| 2016 | Eating You Alive | Self |
| 2016 | BET Presents Love & Happiness: An Obama Celebration | Self |
| 2015 | アベンジャーズ／エイジ・オブ・ウルトロン | Nick Fury |
| 2015 | キングスマン | Valentine |
| 2015 | ヘイトフル・エイト | Major Marquis Warren |
| 2015 | ビッグゲーム 大統領と少年ハンター | US President William Alan Moore |
| 2015 | ベアリー・リーサル | Hardman |
| 2015 | ザ・レイト・ショー・ウィズ・スティーヴン・コルベア | Self |
| 2015 | ザ・レイト・ショー・ウィズ・スティーヴン・コルベア | |
| 2015 | Chi-Raq | Dolmedes |
| 2015 | Close Up with The Hollywood Reporter | Self |
| 2015 | Star Wars: Evolution of the Lightsaber Duel | Self |
| 2015 | Kingsman: The Secret Service Revealed | Self |
| 2015 | The Blackened Mantle | Mace Windu |
| 2014 | キャプテン・アメリカ／ウィンター・ソルジャー | Nick Fury |
| 2014 | ロボコップ | Pat Novak |
| 2014 | ダウト・ゲーム | Clinton Davis |
| 2014 | ザ・トゥナイト・ショー・スターリング・ジミー・ファロン | Self |
| 2014 | ザ・トゥナイト・ショー・スターリング・ジミー・ファロン | |
| 2014 | カイト / KITE | Lieutenant Karl Aker |
| 2014 | Marvel Studios: Assembling a Universe | Self |
| 2014 | Variety Studio: Actors on Actors | Self |
| 2014 | Life's Essentials with Ruby Dee | Self |
| 2014 | Face of Unity | Self |
| 2013 | エージェント・オブ・シールド | Nick Fury |
| 2013 | ターボ | Whiplash (voice) |
| 2013 | オールド・ボーイ | Chaney |
| 2013 | Circus Halligalli | |
| 2013 | Everything Is Samuel L. Jackson's Fault | Self |
| 2012 | アベンジャーズ | Nick Fury |
| 2012 | ジャンゴ 繋がれざる者 | Stephen |
| 2012 | バード・ストーリー | Tendai (voice) |
| 2012 | デビル・ストレンジャー | Richie |
| 2012 | The Samaritan | Foley |
| 2012 | Final Cut: Hölgyeim és uraim | (archive footage) |
| 2012 | The Avengers: A Visual Journey | Self |
| 2012 | Honest Trailers | Mace Windu (archive footage) |
| 2012 | Honest Trailers | Nick Fury (archive footage) |
| 2012 | Quentin Tarantino: 20 Years of Filmmaking | Self |
| 2012 | ファインディング・ユア・ルーツ | Self |
| 2012 | I Ain't Scared of You: A Tribute to Bernie Mac | Self |
| 2012 | Eddie Murphy: One Night Only | Self |
| 2011 | キャプテン・アメリカ／ザ・ファースト・アベンジャー | Nick Fury |
| 2011 | マイティ・ソー | Nick Fury (uncredited) |
| 2011 | Kill Bill: The Whole Bloody Affair | Rufus |
| 2011 | Return to Jurassic Park | Self |
| 2011 | The Sunset Limited | Black |
| 2011 | キリング・ゲーム | Logan |
| 2011 | サバンナを生きる百獣の王 | Narrator (voice) |
| 2011 | Prohibition | Reader (voice) |
| 2011 | Dynamo: Magician Impossible | Self |
| 2011 | Under the Boardwalk: The Monopoly Story | Elmo McElroy (archive footage) |
| 2011 | The Jonathan Ross Show | Self |
| 2011 | Young Jeezy: A Hustlerz Ambition | Narrator |
| 2011 | On the Shoulders of Giants | |
| 2011 | Go the F**k to Sleep | Narrator (voice) |
| 2010 | アイアンマン2 | Nick Fury |
| 2010 | アザー・ガイズ 俺たち踊るハイパー刑事! | P.K. Highsmith |
| 2010 | 4デイズ | Henry Harold 'H' Humphries |
| 2010 | With Great Power: The Stan Lee Story | Self |
| 2010 | Quantum Quest: A Cassini Space Odyssey | Fear (voice) |
| 2010 | Heavy Rain | |
| 2010 | In the Land of the Free... | Narrator |
| 2009 | イングロリアス・バスターズ | Narrator (voice) (uncredited) |
| 2009 | ATOM／アトム | Zog (voice) |
| 2009 | Afro Samurai: Resurrection | Afro / Ninja-Ninja (voice) |
| 2009 | 愛する人 | Paul |
| 2009 | Watch What Happens Live with Andy Cohen | Self - Guest |
| 2009 | Alan Carr: Chatty Man | Self |
| 2009 | Uneven Fairways | Narrator |
| 2009 | The Face Is Familiar | Himself |
| 2008 | アイアンマン | Nick Fury (uncredited) |
| 2008 | ジャンパー | Roland |
| 2008 | スター・ウォーズ／クローンウォーズ | Mace Windu (voice) (archive sound) |
| 2008 | スター・ウォーズ / クローン・ウォーズ | Mace Windu (voice) |
| 2008 | レイクビュー・テラス 危険な隣人 | Abel Turner |
| 2008 | ザ・スピリット | Octopus |
| 2008 | Soul Men | Louis Hinds |
| 2008 | The War | Narrator |
| 2008 | Gospel Hill | Paul Malcolm |
| 2008 | Crítico | Self |
| 2007 | 1408号室 | Gerald Olin |
| 2007 | ザ・クリーナー 消された殺人 | Tom Cutler |
| 2007 | アフロサムライ | Afro Samurai / Ninja Ninja (voice) |
| 2007 | グレアム・ノートン・ショー | Self |
| 2007 | Resurrecting the Champ | Champ |
| 2007 | Respect Yourself: The Stax Records Story | Narrator |
| 2006 | Snakes on a Plane | Neville Flynn |
| 2006 | ブラック・スネーク・モーン | Lazarus |
| 2006 | Freedomland | Lorenzo Council |
| 2006 | 勇者たちの戦場 | William Marsh |
| 2006 | 童貞ペンギン | Narrator (voice) |
| 2006 | O Código Tarantino | Jules Winnfield / Rufus (archive footage) |
| 2006 | The N Word | Himself |
| 2006 | The Henry Rollins Show | |
| 2006 | 50 Films to See Before You Die | Self |
| 2006 | Mais Bastidores de Hollywood | Self |
| 2006 | Honor Deferred | Narrator |
| 2005 | スター・ウォーズ エピソード３／シスの復讐 | Mace Windu |
| 2005 | コーチ・カーター | Ken Carter |
| 2005 | トリプルX ネクスト・レベル | Agent Augustus Gibbons |
| 2005 | デトロイト・コップ・シティ | Derrick Vann |
| 2005 | エキストラ：スターに近づけ！ | Samuel L. Jackson |
| 2005 | ブーンドックス | |
| 2005 | The Colbert Report | |
| 2005 | The Late Late Show with Craig Ferguson | An Officer of the Law |
| 2005 | The Late Late Show with Craig Ferguson | Self |
| 2005 | My Date with Drew | Self (uncredited) |
| 2005 | Mr. Incredible and Pals | Frozone (commentary voice) |
| 2005 | The Harlem Globetrotters: The Team That Changed the World | Self |
| 2005 | Coach Carter The Man Behind the Movie | Self |
| 2005 | Iconoclasts | Self |
| 2005 | George Lucas: Creating an Empire | Presenter/Self |
| 2005 | Unforgivable Blackness: The Rise and Fall of Jack Johnson | |
| 2004 | Mr.インクレディブル | Lucius Best / Frozone (voice) |
| 2004 | キル・ビル Vol.2 | Rufus |
| 2004 | ツイステッド | John Mills |
| 2004 | In My Country | Langston Whitfield |
| 2004 | Unforgivable Blackness: The Rise and Fall of Jack Johnson | Jack Johnson (voice) |
| 2004 | John Travolta: The Inside Story | Self |
| 2004 | Grand Theft Auto: San Andreas - The Introduction | Officer Frank Tenpenny (voice) (uncredited) |
| 2004 | Hollywood Legenden | Self |
| 2004 | America Beyond the Color Line | Self |
| 2003 | S.W.A.T. | Sgt. Dan 'Hondo' Harrelson |
| 2003 | 閉ざされた森 | West |
| 2003 | Real Time with Bill Maher | Himself |
| 2003 | エレンの部屋 | Self |
| 2003 | ジミー・キンメル・ライブ! | |
| 2003 | ジミー・キンメル・ライブ! | Self |
| 2003 | Unchained Memories: Readings from the Slave Narratives | |
| 2002 | スター・ウォーズ エピソード２／クローンの攻撃 | Mace Windu |
| 2002 | トリプルX | Agent Augustus Gibbons |
| 2002 | チェンジング・レーン | Doyle Gipson |
| 2002 | ノー・グッド・シングス | Jack Friar |
| 2002 | BaadAsssss Cinema | Self |
| 2002 | Jackie Brown: How It Went Down | Self |
| 2002 | The Art of Action: Martial Arts in the Movies | Self - Narrator |
| 2002 | Middle School Confessions | Host |
| 2001 | The 51st State | Elmo McElroy |
| 2001 | ザ・プラウド・ファミリー | Joseph (voice) |
| 2001 | The Caveman's Valentine | Romulus |
| 2001 | R2-D2: Beneath the Dome | Self |
| 2001 | The 100 Greatest Films | Self |
| 2001 | Comic Books & Superheroes | Self |
| 2000 | アンブレイカブル | Elijah Price |
| 2000 | シャフト | John Shaft |
| 2000 | 英雄の条件 | Col. Terry L. Childers |
| 2000 | Any Given Wednesday | Willie Nutter |
| 2000 | Shaft: Still the Man | Self |
| 1999 | スター・ウォーズ エピソード１／ファントム・メナス | Mace Windu |
| 1999 | ディープ・ブルー | Russell Franklin |
| 1999 | Our Friend, Martin | Turner (voice) |
| 1999 | From Star Wars to Star Wars: The Story of Industrial Light & Magic | Narrator, Host |
| 1999 | The Early Show | Self |
| 1999 | Forever Hollywood | Self |
| 1998 | 交渉人 | Lt. Danny Roman |
| 1998 | スフィア | Dr. Harry Adams |
| 1998 | アウト・オブ・サイト | Hejira Henry (uncredited) |
| 1998 | レッド・バイオリン | Charles Morritz (Montréal) |
| 1998 | TRL | |
| 1998 | AFI's 100 Years... 100 Movies | Self |
| 1998 | Off the Menu: The Last Days of Chasen's | Self |
| 1997 | ジャッキー・ブラウン | Ordell Robbie |
| 1997 | ハードエイト | Jimmy |
| 1997 | 187 | Trevor Garfield |
| 1997 | Eve's Bayou | Louis Batiste |
| 1997 | ザ・ビュー | Self |
| 1997 | ザ・ビュー | Self - Guest |
| 1997 | Leute heute | Self |
| 1996 | 評決のとき | Carl Lee Hailey |
| 1996 | ロング・キス・グッドナイト | Mitch Henessey |
| 1996 | ザ・デイリー・ショー | Self |
| 1996 | Trees Lounge | Wendell |
| 1996 | The Great White Hype | Rev. Fred Sultan |
| 1996 | Shaquille O'Neal: Larger than Life | Narrator (voice) |
| 1996 | The Journey of the African-American Athlete | Narrator |
| 1995 | ダイ・ハード3 | Zeus Carver |
| 1995 | 死の接吻 | Calvin Hart |
| 1995 | Fluke | Rumbo (voice) |
| 1995 | Losing Isaiah | Kadar Lewis |
| 1995 | Happily Ever After: Fairy Tales for Every Child | The Mayor (voice) |
| 1995 | The Frank Skinner Show | Self |
| 1995 | A Night to Die For | Self - Host |
| 1994 | パルプ・フィクション | Jules Winnfield |
| 1994 | フレッシュ | Sam |
| 1994 | Against the Wall | Jamaal |
| 1994 | Inside the Actors Studio | Self |
| 1994 | The Search for One-eye Jimmy | Colonel Ron |
| 1994 | The New Age | Dale Deveaux |
| 1994 | Hail Caesar | Mailman |
| 1994 | Assault at West Point: The Court-Martial of Johnson Whittaker | Richard Greener |
| 1993 | ジュラシック・パーク | Arnold |
| 1993 | トゥルー・ロマンス | Big Don |
| 1993 | ポケットいっぱいの涙 | Tat Lawson |
| 1993 | ローデッド・ウェポン1 | Wes Luger |
| 1993 | WWE・ロウ | |
| 1993 | Amos & Andrew | Andrew Sterling |
| 1993 | レイト・ナイト・ウィズ・コナン・オブライエン | Self - Guest |
| 1992 | パトリオット・ゲーム | Lt. Cmdr. Robby Jackson |
| 1992 | ジュース | Trip |
| 1992 | White Sands | Greg Meeker |
| 1992 | ザ・トゥナイト・ショー・ウィズ・ジェイ・レノ | |
| 1992 | Fathers & Sons | Marshall |
| 1992 | Ghostwriter | Reggie Jenkins |
| 1992 | MTV Movie & TV Awards | Self - Presenter |
| 1992 | HBO First Look | |
| 1991 | Jungle Fever | Gator Purify |
| 1991 | ジョニー・スエード | B-Bop |
| 1991 | Strictly Business | Monroe |
| 1991 | Jumpin' at the Boneyard | Mr. Simpson |
| 1991 | Dead and Alive: The Race for Gus Farace | Everett Hatcher |
| 1990 | グッドフェローズ | Stacks Edwards |
| 1990 | エクソシスト3 | Dream Blind Man (uncredited) |
| 1990 | LAW＆ORDER | Attorney Louis Taggert |
| 1990 | モ'・ベター・ブルース | Madlock |
| 1990 | A Shock to the System | Ulysses |
| 1990 | Def by Temptation | Minister Garth |
| 1990 | Betsy's Wedding | Taxi Dispatcher (Mickey) |
| 1990 | The Return of Superfly | Nate Cabot |
| 1990 | Common Ground | Rev. Bob McClair |
| 1990 | Spike Lee & Company: Do It a Cappella | The Janitor |
| 1989 | ドゥ・ザ・ライト・シング | Mister Señor Love Daddy |
| 1989 | シー・オブ・ラブ | Black Guy |
| 1989 | Making 'Do the Right Thing' | Self |
| 1989 | Dead Man Out | Calvin Fredricks |
| 1988 | 星の王子 ニューヨークへ行く | Hold-Up Man |
| 1988 | School Daze | Leeds |
| 1988 | ライブ・ウィズ・ケリー | |
| 1987 | Eddie Murphy Raw | Eddie's Uncle |
| 1987 | Uncle Tom's Cabin | George |
| 1987 | The Days and Nights of Molly Dodd | Brother Elvis |
| 1987 | Magic Sticks | Bum |
| 1985 | Spenser: For Hire | |
| 1981 | Ragtime | Gang Member No. 2 |
| 1980 | エクスタミネーター | Extra (uncredited) |
| 1978 | The Trial of the Moke | Johnson Whittaker |
| 1977 | The Displaced Person | Sulk |
| 1975 | サタデー・ナイト・ライブ | Self - Host |
| 1975 | サタデー・ナイト・ライブ | Self - Cameo (uncredited) |
| 1972 | Together for Days | Stan |
| 1971 | Great Performances | Self |
| 1956 | トニー賞授賞式 | Self - Presenter |
| 1953 | The Oscars | Self |
| 1952 | Today | Self |
| 1948 | Bambi-Verleihung | Self |
